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HOME T.Laplace Lugar de las raices Respuesta Transitoria
Respuesta en frecuencia Transformada Z Enlaces  

 

 

 


LIBROS


INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA


OGATA, Katsuhiro


https://www.libreriadelauned.es/esp/ficha_libro.aspx?ida=2366&id=4321






SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO


OGATA, Katsuhiro


https://www.libreriadelauned.es/esp/ficha_libro.aspx?ida=2366&id=4322






CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS. PROBLEMAS RESUELTOS


BARRIENTOS CRUZ, Antonio


https://www.libreriadelauned.es/esp/ficha_libro.aspx?ida=1514&id=4254










SOFTWARE


Open Office


http://download.openoffice.org/index.html






SCILAB


http://www.scilab.org/






DREAMWEAVER


http://www.optize.es/servlet/ADOBE_DREAMWEAVER_CS4_-_PAQUETE_DE_ACTUA_374680_optize.html












SCILAB


1 What is Scilab?


2 About this document


3 Downloading and installing Scilab


4 The Scilab environment


5 Scilab Help


6 Scripts


7 Matrix operations


8 Plotting


9 Functions for dynamics and control


9.1 Simulation of continuous-time transfer functions


9.2 Frequency response of continuous-time transfer functions


9.3 Simulation of discrete-time transfer functions


9.4 Frequency response of discrete-time transfer functions


9.5 Simulation of continuous-time state-space models


9.6 Discretizing continuous-time systems


9.7 Deriving transfer functions from state-space models


9.8 Combining models: Series, parallel, and feedback


9.9 Frequency response analysis and simulation of feedback (control) systems


9.10 LQ (linear quadratic) optimal controller


9.11 Kalman Filter gains


http://home.hit.no/~finnh/scilab_scicos/scilab/






Control System with Scilab





Table of Contents


Phase Portrait


Root Locus


Linear Systems


Time response of a linear system


Frequency Response analysis of a linear system



Bode Plot


Stability Margins


Phase and Magnitue of a transfer function


PD design using Bode Plot


Simulating xdot=Ax+Bu with Ode solver


Discrete-time ode


Linear Quadratic Regulator


Discretization of linear system model

 


Boundary value problem for differential equations

 


Luenberger Observer

 


http://home.iitk.ac.in/~swagatk/faq/scilab/scilab_ctrl.html

 



 



 


SCILAB: HERRAMIENTA DE CÓDIGO ABIERTO EN LA ENSEÑANZA DE CONTROL

 


http://linux.pucp.edu.pe/downloads/talleres/aplicaciones/cieep_SCILAB_20071220.pdf

 



 



 


Working with Complex Numbers and Matrices in Scilab Tony Richardson University of Evansville

 


http://faculty.evansville.edu/ar63/courses/Tutorials/complex_numbers/scilab.pdf

 



 



 


Scilab Quick Reference

 


http://claymore.engineer.gvsu.edu/~jackh/eod/courses/egr345/media/ScilabQuickies.pdf

 



 



 



 



 



 



 



 


TEORIA DE CONTROL

 


MATERIAL-DE-CLASE-CURSO-SEÑALES-Y-SISTEMAS:

 


http://mit.ocw.universia.net/6.003/OcwWeb/Electrical-Engineering-and-Computer-Science/6-003Fall-2003/LectureNotes/index.htm

 



 



 


Introducción

 


El diagrama de Bode

 


El Diagrama de Nyquist

 


Diagrama de Black – Nichols

 


Sistema de Fase Mínima

 


Márgenes de ganancia y de fase

 


Ejercicios de aplicación

 


Conclusión

 


Bibliografía

 


http://www.monografias.com/trabajos46/sistemas-lineales/sistemas-lineales.shtml

 



 



 


Curso Interactivo de Sistemas de Control en Tiempo Discreto  AUTORES: Carmen Torres Blanc y José Pablo Aguilar Cano

 


  INTRODUCCIÓN Conceptos básicos de la teoría de Grafos para un correcto entendimmiento del algoritmo. CAPÍTULO 1 La Transformada Z CAPÍTULO 2 Discretización de una Señal CAPÍTULO 3 Aplicación de la Transformada Z a Sistemas de Control Gobernados por Ecuaciones en Diferencias CAPÍTULO 4 Estabilidad. Criterio de Jury CAPÍTULO 5 Análisis de Respuesta Transitoria CAPÍTULO 6            Diseño de Control por Establecimiento Finito (DEAD BEAT) CAPÍTULO 7 Análisis de Respuesta en Frecuencias

 


http://www.dma.fi.upm.es/ctorres/curso-interactivo-control/

 



 



 


COMPENSADORES DE ADELANTO Y RETARDO

 


http://www4.ujaen.es/~agaspar/IC/Compensadores.pdf

 



 



 


DISEÑO POR COMPENSACION EN ATRASO -ADELANTO POR EL MÉTODO DE RESPUESTA EN FRECUENCIA

 


http://www.fime.uanl.mx/gcantu/CC/CC_P9.pdf

 



 



 


Dise˜no mediante Redes de Adelanto y Atraso de Fase

 


http://isa.uniovi.es/~idiaz/SA/Problemas/Problema.RedesAdelantoAtraso.pdf

 



 



 


REGULACIÓN AUTOMÁTICA

 


 

 


Este servidor tiene información acerca de:

 


Hoja de curso de Regulación Automática I

 


Hoja de curso de Regulación Automática II

 


Trabajos de curso de Regulación Automática II

 


Material de Prácticas

 


Resolución de exámenes

 


Apuntes de Regulación Automática I

 


Problemas resueltos con Simulink

 


http://www.elai.upm.es/

 



 



 


Parte I  Introducción

 


Clase 01 Comienzo

 


 

 


Parte II  Principios de realimentación

 



 


Clase 02 Comienzo

 


 

 


Parte III  Modelos, señales y sistemas

 


Clase 03 Comienzo

 


Clase 04 Comienzo

 


 

 


Parte IV  Análisis de sistemas realimentados

 


Clase 05 Comienzo

 


Clase 06 Comienzo

 


 

 


Parte V  Control PID clásico

 


Clase 07 Comienzo

 


Clase 08 Comienzo

 


 

 


Parte VI  Diseño básico de controladores SISO

 


Clase 09 Comienzo

 


 

 


Parte VII  Limitaciones fundamentales en control SISO

 


Clase 10 Comienzo

 


Clase 11 Comienzo

 


Clase 12 Comienzo

 


 

 


Parte VIII  Consideraciones estructurales en control SISO

 


Clase 13 Comienzo

 


Clase 14 Comienzo

 


Clase 15 Comienzo

 


 

 


Parte IX  Manejo de restricciones

 


Clase 16 Comienzo

 


 

 


Parte X Diseño avanzado de controladores SISO

 


Clase 17 Comienzo

 


Clase 18 Comienzo

 


Clase 19 Comienzo

 


Clase 20 Comienzo

 


 

 


Ejemplo Motivador Adicional: Problema resuelto de Control On Off

 


Adicional Comienzo

 


http://www.csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/

 



 



 



 


Domino de Laplace

 


Tabla de transformadas de Laplace.

 


Propiedades de la transformada de Laplace

 


Respuesta Temporal

 


Familia de respuestas ante escalón de un sistema de segundo orden subamortiguado

 


Efectos de la adición de un polo o un cero

 


Respuesta Frecuencial

 


Plantilla de escala semilogarítmica para Diagrama de Bode

 


Polos complejos en Diagramna de Bode para valores del factor de amortiguamiento

 


Diagramas de Bode para ejemplos de clase

 


Ejemplos propuestos de Diagramas de Bode

 


Ejemplo 1

 


Ejemplo 2

 


Ejemplos realizados en clase de identificación en frecuencia de Diagramas de Bode

 


Ejemplo 1

 


Ejemplo 2 y ampliación de frecuencia 1-10

 


Diagramas de Círculos M y N. Carta de Nichols y ejemplos.

 


Transparencias de tema 2.4: Conceptos básicos de control (PDF)

 


Transparencias de tema 2.5: Lugar de las raíces (PDF)

 


Transparencias de tema 6: Estabilidad y diseño en el dominio de la frecuencia

 


Márgenes de estabilidad relativa

 


Especificaciones en el dominio de la frecuencia

 


Análisis frecuencial de los controladores básicos

 


Ejemplo de Controlador PD

 


Boletines de Problemas y guía de soluciones

 


Boletín 1 y soluciones

 


Boletín 2 y soluciones

 


http://www.esi2.us.es/~asun/teach.html

 



 



 



 



 



 


CALCULADORAS

 


Calculadoras Programables en Ingeniería de Control

 


http://isa.umh.es/temas/calc/index.php#HP48

cajael