Mensaje de error

  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager() (línea 331 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_first() (línea 459 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_previous() (línea 489 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 528 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_next() (línea 529 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type null en theme_pager_last() (línea 564 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/pager.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Ejemplo 8-24 pag574 OGATA

Solapas principales

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Vamos a calcular mediante Scilab el diagrama de bode, el ancho de banda, la frecuencia de resonancia y el valor pico de resonancia del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia:

funcion de transferencia en lazo abierto, Transformada de Laplace

Programa en Scilab
s=%s/(%pi*2);

g=1/(s*(0.5*s+1)*(s+1));
gc=g/. 1;

gcs=syslin('c',gc);

bode(gcs);

w=logspace(-2,3,100);

gsf=tf2ss(gcs);

[frq1,rep] =repfreq(gsf,w);

[db,phi]=dbphi(rep);

[mdb,k]=max(db);

fresonancia=w(k)

Picoresonancia=mdb

n=1;

while db(n)>-3,

n=n+1;

end;

anchobanda=w(n)
Español

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