Lugar de las Raices

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada su funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada su funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a calcular el lugar de las raices mediante Scilab (syslin, numer, roots, real, imag, mtlb_axis) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar las rejillas polares en el lugar de las raices mediante Scilab (sgrid, xtitle) para varios valores factor de amortiguacion y frecuencia natural no amortiguada

Vamos a calcular el lugar de las raices con indicacines de factor de amortiguamiento 0.5,0.707 y de frecuencia natural no amortiguada 0.5, 1 y 2 mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicacines de factor de amortiguamiento 0.5 mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicacines de factor de amortiguamiento 0.5 y se pedira marcar un punto del lugar de las raices y se obtendra la ganancia K y los polos en lazo cerrado mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin, locate, real, horner, numer, roots) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto .

Vamos a dibujar el lugar de las raices con indicacines de factor de amortiguamiento 0.5 mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin, sgrid) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab (evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab(evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab(evans, mtlb_axis, syslin, sgrid) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante Scilab(evans, mtlb_axis, syslin) de un sistema en lazo cerrado con realimentación unitaria dada la funcion de transferencia en lazo abierto

Vamos a dibujar el lugar de las raíces del sistema en lazo abierto y calcular las raíces en lazo cerrado mediante Scilab(evans, mtlb_axis, syslin, root, numer) cuando K=2

Vamos a dibujar mediante el Scilab(csim, syslin, step, legend) un sistema compensado con un compensador de adelanto y el sistema no compensado a una entrada escalon

Vamos a dibujar el lugar de las raices mediante el Scilab(evans, mtlb_axis, syslin, subplot) de un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado

Vamos a dibujar mediante el Scilab(csim, syslin, legend) un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado a una entrada rampa

Vamos a dibujar mediante el Scilab(csim, syslin, legend, step) un sistema compensado con un compensador de atraso y el sistema no compensado a una entrada escalon

Vamos a calcular el compensador de adelanto-atraso de otra forma a la del libro. Los calculos se iran haciendo con el Scilab(imag, real, horner, abs, tan) y despues con este programa(csim, step, legend) vamos a representar la respuesta a un escalon y a una rampa

Vamos a dibujar la respuesta a un escalon para los valores de K=0.4490 y K=1.4130 mediante el Scilab(csim, step, legend) del sistema en lazo cerrado mediante compensacion paralela