Examenes 2009 RI

Resolucion de un diagrama de bloques de dos maneras: Por reduccion del diagrama o por la formula de la ganancia de Mason

Dada la funcion de tranferencia de un sistema en lazo abierto utilizando el diagrama polar vamos a aplicar el criterio de estabilidad de Nyquist para ver la estabilidad del sistema, comprobaremos la solucion con el Scilab (plot, real, imag, mtlb_axis, xgrid, roots)

Vamos a calcular el lugar de las raices de un sistema, comprobaremos la solucion con el Scilab (evans, mtlb_axis, xgrid, roots)

Vamos a calcular la transformada inversa de Laplace de una funcion de tranferencia, comprobaremos la solucion con el Scilab (tf2ss, pfss, csim, impulse, clf, subplot, plot, xgrid)

Vamos a calcular la transformada de Laplace y la funcion con respecto al tiempo conociendo el valor de la salida para un tiempo determinado, comprobaremos la solucion con el Scilab (csim, step, clf, plot, xgrid)

Vamos a calcular el lugar de las raices de un sistema, comprobaremos la solucion con el Scilab (evans, mtlb_axis, plot)

Vamos a ver la estabilidad del sistema y donde estan las raices cuando el sistema es marginalmente estable dada la funcion de tranferencia en lazo abierto utilizando: Criterio de estabilidad de Routh; Criterio de Nyquist para un diagrama polar inverso; Criterio de Nyquist; Lugar de las raices. Comprobaremos la solucion con el Scilab (nyquist, xgrid, horner, plot, roots, pdiv, evans, mtlb_axis)