Examenes 2009 RI
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1 Examen Regulacion I, 13 de Febrero 2009
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1.1 Problema 1 (Diagrama de bloques,formula de la ganancia de Mason)
Resolucion de un diagrama de bloques de dos maneras: Por reduccion del diagrama o por la formula de la ganancia de Mason
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1.2 Problema 2 (Diagrama polar, criterio de estabilidad de Nyquist)
Dada la funcion de tranferencia de un sistema en lazo abierto utilizando el diagrama polar vamos a aplicar el criterio de estabilidad de Nyquist para ver la estabilidad del sistema, comprobaremos la solucion con el Scilab (plot, real, imag, mtlb_axis, xgrid, roots) -
1.3 Problema 4 (Lugar de las raices)
Vamos a calcular el lugar de las raices de un sistema, comprobaremos la solucion con el Scilab (evans, mtlb_axis, xgrid, roots)
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1.1 Problema 1 (Diagrama de bloques,formula de la ganancia de Mason)
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2 Examen Regulacion I, 30 de Enero del 2009
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2.1 Ejercicio 1
Vamos a calcular la transformada inversa de Laplace de una funcion de tranferencia, comprobaremos la solucion con el Scilab (tf2ss, pfss, csim, impulse, clf, subplot, plot, xgrid) -
2.2 Ejercicio 2
Vamos a calcular la transformada de Laplace y la funcion con respecto al tiempo conociendo el valor de la salida para un tiempo determinado, comprobaremos la solucion con el Scilab (csim, step, clf, plot, xgrid) -
2.3 Ejercicio 3
Vamos a calcular el lugar de las raices de un sistema, comprobaremos la solucion con el Scilab (evans, mtlb_axis, plot) -
2.4 Ejercicio 4 (Criterio de estabilidad de Routh)
Vamos a ver la estabilidad del sistema y donde estan las raices cuando el sistema es marginalmente estable dada la funcion de tranferencia en lazo abierto utilizando: Criterio de estabilidad de Routh; Criterio de Nyquist para un diagrama polar inverso; Criterio de Nyquist; Lugar de las raices. Comprobaremos la solucion con el Scilab (nyquist, xgrid, horner, plot, roots, pdiv, evans, mtlb_axis)
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2.1 Ejercicio 1
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